כיצד פועלת מכונת מסוע? / מהו עקרון הפעולה של מסוע?

 ניתן לחלק את תפקידה לשלושה חלקים עיקריים:

• 1. מערכת חשמל: ליבת ההינע

מסועים מופעלים על ידי מנועים חשמליים או מערכות הידראוליות כדי להניע גלילים או שרשראות כדי לייצר תנועה רציפה. אם ניקח לדוגמה את מסוע הגלילים הנפוץ, מנועים בתדר משתנה יכולים להתאים באופן דינמי את המהירות בהתאם לדרישת העומס, ובכך להבטיח הובלה חלקה מחבילות קלות למכונות כבדות.

מצד שני, מערכות הנעה מסונכרנות (למשל מערכות הנעה עם רצועת תזמון) פועלות עם גלגלי שיניים מדויקים כדי לסנכרן את פעולתם של מקטעי מסוע מרובים ולמנוע חסימות וסטיות.

• 2. תנועה וביצוע: סינרגיה מודולרית

1. יחידת הנע: כל מקטע מסוע מצויד ביחידת הנע עצמאית, המקבלת פקודות דרך בקר לוגי ניתנת לתכנות (PLC) כדי ליישם חיבור התחלה-עצירה של מקטע או קו שלם.
2. מסוע:
-מבנה גלילים: צינורות פלדה חלקים עם טיפול משטח מונע החלקה, הרמת חומרים קדימה על ידי חיכוך.
- רצועת רשת / לוחית שרשרת / רצועה: מתאימה לתרחישי שינוע בטמפרטורה גבוהה או בשיפוע, מיקום מדויק דרך ציוד נשיכת השרשרת.
3. הנחיה ומיון: באמצעות גלגל מטוטלת, דוחף גלילים או התקן חגורה צולבת, ניתן לממש הנחיה ומיון מדויקים של חומרים בצמתים שנקבעו מראש, כאשר השגיאה נשלטת בתוך ±3 מ"מ.

• 3. בקרה חכמה: מרכז בקרה דיגיטלי

מערכת המסוע המודרנית מצוידת ברשת של חיישנים רב-מפלסיים:
- חיישן פוטואלקטרי: ניטור בזמן אמת של מיקום ומרחק החומרים, התאמה דינמית של מהירות ההובלה
- חיישן לחץ: הפעלת הגנה מפני האטה או כיבוי במקרה של עומס גבוה חריג.
- שילוב IoT: באמצעות פלטפורמת הענן ניתן להשיג ניטור מרחוק, התרעה מוקדמת על תקלות ואופטימיזציה של מסלולים, וחיבור חלק עם WMS (מערכת ניהול מחסן), ויצירת לולאה סגורה של כל נתוני התהליך.